enkel maskin komponenter:
delen pådriver, gjennomføringen av delen overføring av de tre delene.
Høy vice:
der av kontakten linjen kontakt med bevegelsen av nestleder sa høy vice.
Lav vice: der kontakten for bevegelsen av nestleder som en lav nestleder.
Lokale grader av frihet:
frihetsgrader uavhengig av bevegelsen av hele kroppen kalles lokale frihet.
Grad av frihet:
uavhengig bevegelse av komponenter kalt frihetsgrader.
Flyet mekanisme bevegelse diagram: et enkelt diagram som viser relative bevegelse forholdet mellom komponentene i en mekanisme som kalles en skjematisk diagram av bevegelsen av mekanismen.